拋棄繼承是完全放棄繼承權，等於從一開始就不是繼承人，遺產（含債務）都與自己無關；限定繼承（現制稱全面限定繼承）則是仍為繼承人，但清償被繼承人債務的責任限定在所繼承的遺產範圍內，不會用自己的財產去償還超過遺產價值的部分債務。

是的，2009年民法修正後改採全面限定繼承為原則（民法第1148條），繼承人原則上自動只須以所得遺產負清償責任，不需要特別聲請就享有這個保障。但法律仍規定繼承人應於知悉得繼承之時起3個月內向法院陳報遺產清冊（民法第1156條），陳報清冊能讓清償程序更明確，保障自己權益。

如果確定被繼承人的負債遠大於資產，或不想與其他繼承人牽扯遺產分配，可以考慮直接拋棄繼承，讓遺產順位往下一位繼承人移轉。但如果遺產狀況不明確、或負債沒有明顯超過資產，因現制已自動限定繼承的保障，很多人會選擇繼續當繼承人並陳報遺產清冊，而非直接拋棄。

拋棄繼承須以書面向被繼承人住所地的法院為之，通常需要準備拋棄繼承聲明狀、除戶謄本、繼承系統表、拋棄人的戶籍謄本與印鑑證明等文件，實際應備文件依各地方法院要求可能略有差異，建議先向受理法院或書記處確認。

依民法規定，拋棄繼承後，應以書面通知因其拋棄而應為繼承之人（例如下一順位繼承人），但如果無法通知（例如對方行蹤不明），則不在此限。這個通知義務容易被忽略，建議拋棄繼承時一併確認清楚下一順位是誰，並盡量完成通知。

未成年人或受監護宣告之人拋棄繼承，須由法定代理人代為行使，實務上常涉及是否需要經過法院許可等額外程序（尤其涉及是否損及未成年人利益的判斷），建議諮詢律師或地政士確認個案應辦理的完整程序，避免程序不完備導致拋棄無效。

拋棄繼承的3個月期限是法定不變期間，原則上一旦超過就不能再拋棄，會被視為單純承認繼承（現制下等於自動適用限定繼承）。如果是後來才「知悉」自己成為繼承人（例如前順位拋棄後才遞補），期限會從知悉之日重新起算，但實際情況涉及舉證問題，建議儘早諮詢律師確認自己的期限是否還在。

現行法制下，即使沒有在3個月內陳報遺產清冊，繼承人清償被繼承人債務的責任原則上仍以所得遺產為限（全面限定繼承是自動生效的保障），並不會因此變成要用自己的財產無限清償。但陳報清冊有助於程序更明確、保障繼承人自身權益，建議還是儘早補辦。

人壽保險金若指定受益人，通常是受益人的固有權利，不屬於遺產範圍，即使拋棄繼承，只要是指定受益人身分，原則上仍可以領取保險金；但實際是否屬於遺產範圍、能否請領，涉及保險契約條款與個案認定，建議向保險公司或律師確認。

合法完成拋棄繼承後，該繼承人自始不是繼承人，對被繼承人生前的債務原則上不需要負清償責任，債權人不能再向已拋棄繼承的人求償。但拋棄繼承必須依法定程序、期限內以書面向法院辦理完成，如果程序有瑕疵導致拋棄不生效力，仍可能被追討，建議務必確認拋棄程序完整有效。

可以，拋棄繼承是繼承人各自的權利，每位繼承人可以自行決定是否拋棄，不需要全體一致。部分人拋棄後，其應繼分會由其他同順位繼承人依比例分得，或視情況由次順位繼承人繼承，實際分配結果建議諮詢律師或地政士確認。

限定繼承只是規範清償債務的責任範圍，跟遺產怎麼在繼承人之間分配是兩件不同的事。即使已經陳報遺產清冊採限定繼承，如果有多位繼承人，仍然需要另外協議或訴訟分割遺產，兩者不能互相取代。