是的。民法第1189條規定遺囑須依法定方式為之，共有五種：自書遺囑、公證遺囑、密封遺囑、代筆遺囑、口授遺囑，每一種都有明確的形式要件，隨手寫的字條或口頭交代如果不符合任一法定方式，原則上不具法律效力。

依民法第1190條，自書遺囑必須自己親筆書寫全文、記明年月日並親自簽名；如果有增加、刪除或塗改的地方，需要另外註明增減塗改的處所與字數，並再次簽名。用電腦打字列印後簽名、或請別人代寫都不符合自書遺囑的要件。

公證遺囑（民法第1191條）需要2人以上見證人在公證人面前口述遺囑內容，由公證人記錄、宣讀、講解，遺囑人認可後由公證人、見證人、遺囑人共同簽名。因為經過公證人把關程序，較不容易發生格式瑕疵或事後被質疑真偽的爭議，但費用與程序也相對複雜。

密封遺囑（民法第1192條）是遺囑人自己先寫好內容並簽名密封，再帶到公證人面前，由2人以上見證人在場，陳述這是自己的遺囑，公證人在封面記明提出的日期與遺囑人的陳述後共同簽名。跟公證遺囑不同的是，內容公證人與見證人不會看到，保密性較高，但也因此無法確認內容格式是否有效，須遺囑人自行注意。

口授遺囑僅限於遺囑人生命危急或有其他特殊情形，不能依其他法定方式作成遺囑時才能使用，且有特殊的見證與後續程序要求，屬於例外中的例外。如果情況允許，一般會建議優先採用自書、公證等較穩定的方式，而非平常就採口授遺囑。

可以，遺囑人在生前隨時可以依法定方式撤回或另立新遺囑，變更原本的意思表示，遺囑要等到遺囑人過世後才發生效力，生前隨時可以調整。如果先後立了多份內容互相牴觸的遺囑，通常以最後一份為準，但實際認定仍需依個案判斷，建議每次修改都清楚註明日期並依法定方式辦理。

民法對特定繼承人（如配偶、直系血親卑親屬、父母等）設有特留分的保障，遺囑人原則上不能透過遺囑完全剝奪特留分權利人依法應得的最低比例，如果遺囑內容侵害特留分，該繼承人事後可以主張扣減。實際特留分比例與計算方式建議諮詢律師確認。

遺囑是規劃「過世後」財產如何分配的意思表示，過世前不生效力；信託則是生前就可以將財產交付信託，由受託人依信託契約約定的方式管理與分配，可以在生前就開始運作（例如安排子女教育金、長輩安養費用的定期給付），兩者運作的時間點與方式不同，也可以搭配使用。

通常會透過金融機構（銀行信託部門）或律師協助擬定信託契約，約定信託財產、受託人、受益人、給付方式與條件等內容。這類安排涉及財務規劃、稅務與法律專業，建議諮詢有信託實務經驗的律師或金融機構信託專員，依家庭實際狀況客製規劃，沒有一體適用的標準做法。

遺囑執行人負責依遺囑內容執行遺產分配等相關事務，法律上遺囑人可以在遺囑中指定執行人，但不是強制要求一定要指定；如果沒有指定，遺產事務原則上由繼承人自行處理，必要時也可以透過法院程序處理相關爭議。

自書遺囑、密封遺囑等由本人保管的遺囑，如果過世後家人找不到，等於形同虛設；公證遺囑則由公證人留存正本，家屬可以向公證人查詢。建議立遺囑後，告知信任的家人或律師遺囑的保管位置，或選擇有正本留存機制的公證遺囑方式，避免遺囑寫了卻找不到。

信託確實是提前規劃財產分配、降低身後爭議的工具之一，可以透過信託契約明確約定財產如何、何時、以何種方式分配給受益人，減少繼承時才協商分配的空間。但信託的設計需要考量稅務、家庭關係與長期管理成本，建議諮詢專業人士依家庭實際狀況規劃，並非設立信託就能完全避免所有爭議。